一臺機器人化身“銀色舞者”，現(xiàn)場跳起了電影《功夫》里的“斧頭舞”，亮相、跨步、揮手、轉(zhuǎn)身……一整套動作節(jié)奏準確、鏗鏘有力。

“活力中國調(diào)研行”記者團來到深圳市眾擎機器人科技有限公司展廳，數(shù)個直立的人形機器人映入眼簾，它們被天花板吊架垂下的一根根纜繩牽引著雙肩，如同木偶戲中準備登場的演員。

隨著纜繩解綁，其中一個身高1.38米、體重40多公斤的機器人被工作人員“喚醒”，它先站穩(wěn)腳跟，然后開始原地踱步，等待下一步指令。

在工作人員的操作下，這個產(chǎn)品代號為PM01的機器人配合著擺臂一步步前行，“身體”始終保持著平衡。

在深圳市眾擎機器人科技有限公司，人形機器人揮舞手臂致意。新華社記者 鄧華 攝

在每一個看似簡單的動作背后，都凝聚著具身智能、運控算法、動力關節(jié)等一系列技術(shù)突破。

PM01機器人在2024年12月發(fā)布，全身擁有24個自由度，腰部配備320度自由旋轉(zhuǎn)電機，這使其能夠勝任大量“高難度”動作，在今年2月完成了全球首例人形機器人“前空翻”。

創(chuàng)新之路并非坦途。工作人員告訴記者，為了完成這套舞蹈，機器人經(jīng)歷了跌倒、被扶起、再跌倒、再被扶起……對于研發(fā)團隊而言，跌倒并不意味著失敗，因為他們相信，每次跌倒都是在為下一次“站穩(wěn)腳跟”打牢基礎。

“我們致力于通用智能機器人及行業(yè)場景方案，人形機器人是主攻方向，目前已實現(xiàn)從核心算法研發(fā)到關節(jié)驅(qū)動的全面自主設計。”眾擎機器人科技聯(lián)合創(chuàng)始人姚淇元說，目前正在加快攻關機器人自主“跌倒爬起、靈活避障”等能力，為日后在更多場景的應用創(chuàng)造條件。

勇做尖端科技弄潮兒的“底氣”，來源于誓把關鍵核心技術(shù)攥在手里的“心氣”。

在奧比中光科技集團股份有限公司的展廳里，一個白色的立式送餐機器人在展示區(qū)里來回穿梭，迎賓機器人、掃地機器人、割草機器人等產(chǎn)品也陳列其中，“忙碌”的送餐機器人時而繞過它們，時而穿過其間，總能靈巧地避開障礙。

多臺搭載奧比中光3D視覺傳感器的服務機器人在該公司展廳進行展示。新華社記者 徐弘毅 攝

“身法靈活”的關鍵在于這臺機器人擁有三組足夠靈敏的“眼睛”——3D視覺傳感器。

記者湊近展臺仔細端詳，一顆“機器人之眼”被拆解為一個個細小的零件，呈現(xiàn)出精巧的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。這是一款由該公司推出的3D攝像頭，由鏡頭、傳感器等部件構(gòu)成，其中最核心的部件是一塊大小僅9毫米見方的“MX6600”芯片。

MX系列芯片是奧比中光自主研發(fā)的用于3D視覺感知的深度引擎芯片，它在3D視覺技術(shù)中扮演著核心角色，負責處理從傳感器獲取的深度數(shù)據(jù)，實現(xiàn)高精度3D圖像重建。2015年，該公司研制成功該系列第一代產(chǎn)品，一舉破解了國內(nèi)3D視覺感知領域“缺芯少核”的難題。

“專注”是攻堅科技難題的不二法門。多年來，團隊一心撲在研發(fā)各類機器人“眼睛”的工作上，逐漸成長為該領域的“單項冠軍”。

如今，國內(nèi)市場上平均每10臺服務機器人里，就有7臺擁有奧比中光的“眼睛”。“我們注重鉆研核心底層技術(shù)，芯片產(chǎn)品經(jīng)歷了多次迭代，目前已成為全球少數(shù)幾家全面布局主流3D視覺感知技術(shù)路線的公司之一?！眾W比中光創(chuàng)始人黃源浩說。

在深圳市人工智能與機器人研究院，來自不同學科、針對不同需求的機器人研發(fā)團隊共享場地，面向未來科技發(fā)起攻關：從大型特種機器人、人形機器人到微納米醫(yī)療機器人……在這里，機器人的模樣和價值被賦予廣闊想象空間。

深圳市人工智能與機器人研究院展示微納米機器人相關研發(fā)成果。新華社記者 徐弘毅 攝

陳列臺上，工作人員拿起一個拇指大小的透明瓶子進行展示。乍一看，瓶內(nèi)只是裝有一些深色渾濁液體，但當它被放到顯微鏡下后，記者才看到它的“真容”——一個個形如“顆?！钡拇判晕⒓{米醫(yī)療機器人。

這些微納米機器人設計用于通過栓塞術(shù)等操作，對早期腫瘤進行輔助治療。研究人員將它們注射到患者血管里，機器人形成集群，可在體外磁力的控制下移動到腫瘤所在的區(qū)域，通過在腫瘤周圍的血管內(nèi)形成栓塞，將腫瘤的各條供血通路堵死，從而令腫瘤缺血“餓死”，以此探索治療早期腫瘤。目前，該研究已開展大動物活體實驗，有望在未來用于腫瘤精準治療。

深圳市人工智能與機器人研究院常務副院長丁寧說，研究院重點關注技術(shù)在能源、交通、智能制造、城市運維、醫(yī)療康復等領域的落地應用，聯(lián)合多家頭部企業(yè)持續(xù)開展重大技術(shù)攻關，力爭成為相關產(chǎn)業(yè)的推進器。

良好的創(chuàng)新氛圍，讓機器人產(chǎn)業(yè)生根發(fā)芽。數(shù)據(jù)顯示，近年來深圳市機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，產(chǎn)業(yè)規(guī)模穩(wěn)步增長，截至2024年底，深圳機器人企業(yè)數(shù)量達74000余家，2024年新增企業(yè)14000余家，產(chǎn)業(yè)鏈總產(chǎn)值首次突破2000億元，達2012億元，同比增長12.58%。

從深圳放眼全國，機器人領域的科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展正加速融合，北京、上海、杭州等地都建立起產(chǎn)學研深度融合的創(chuàng)新體系，我國機器人產(chǎn)業(yè)已穩(wěn)居全球第一梯隊。觸摸機器人的“鋼筋鐵骨”，創(chuàng)新脈搏強勁有力。（記者宋晨、徐弘毅）